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Autonomous Flight of the Rotorcraft-Based UAV Using RISE Feedback and NN Feedforward Terms

机译：基于RIsE反馈和NN前馈项的基于旋翼机的无人机自主飞行

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作者
Jongho Shin; H. Jin Kim; Youdan Kim; Warren E. Dixon;
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作者单位

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年度 2015
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1. Autonomous Flight of the Rotorcraft-Based UAV Using RISE Feedback and NN Feedforward Terms [J] . Shin J. Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2012,第5期

机译：基于RISE反馈和NN前馈项的基于旋翼飞机的无人机的自主飞行
2. Autonomous flight and navigation of VTOL UAVs: from autonomy demonstrations to out-of-sight flights [J] . P. Fabiani, V. Fuertes, A. Piquereau, Aerospace science and technology . 2007,第2a3期

机译：VTOL无人机的自主飞行和导航：从自主演示到视线之外的飞行
3. Advanced trajectory tracking for UAVs using combined feedforward/feedback control design [J] . Mohamed Kara-Mohamed Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

机译：使用组合前馈/反馈控制设计的UAV先进的轨迹跟踪
4. Asymptotic attitude tracking of the rotorcraft-based UAV via RISE feedback and NN feedforward [C] . Jongho Shin, Kim H.J., Youdan Kim, 49th IEEE Conference on Decision and Control . 2010

机译：基于RISE反馈和NN前馈的基于旋翼机的无人机的渐近姿态跟踪
5. Real-time rss-based indoor navigation for autonomous UAV flight [D] . Lee, Sangjun 2015

机译：基于RSS的实时室内导航，可实现自主无人机的飞行
6. Short-Term Sensorimotor Deprivation Impacts Feedforward and Feedback Processes of Motor Control [O] . Cécile R. Scotto, Aurore Meugnot, Géry Casiez, 2020

机译：短期感觉传感器剥夺对电机控制的前馈和反馈过程产生影响
7. Autonomous Flight Control for Multi-Rotor UAVs Flying at Low Altitude [O] . Yuqing Chen, Gaoxiang Zhang, Yan Zhuang, 2019

机译：用于低空飞行的多转子无人机的自主飞行控制

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